Die Dressur dient dazu die natürlichen Veranlagungen des Pferdes durch gymnastische Übungen zu fördern und zu verfeinern und ist Grundlage jeder reiterlichen Betätigung. Sie findet ihre Vollendung in der so genannten Hohen Schule. Die Dressur ermöglicht dem Pferd das Gewicht des Reiters optimal zu tragen und trägt dementsprechend zu Gesundheit des Pferdes bei. Erreicht werden soll die Gymnastizierung und Sensibilisierung des Pferdes zur Erhöhung von Kraft, Beweglichkeit und Durchlässigkeit. Ihr Ziel ist es, dass das rittige Pferd auf minimale Hilfen (Signale) reagiert, die zu einem exakten Ausführen einer Gewünschten Lektion (Aufgabe) fahren.
Auf Turnieren erfolgt eine Bewertung in den Wertnoten 0 bis 10, die entweder für die gesamte Aufgabe gegeben wird oder sich aus den Einzelbewertungen der einzelnen Lektionen zusammensetzt. Die Prüfungen im genormten Dressurviereck können einzeln oder in kleinen Gruppen geritten werden und werden von bis zu 5 Richtern gemeinsam oder einzeln bewertet.
Eine Dressuraufgabe besteht aus einer bestimmten Anzahl von Lektionen in bestimmter Reihenfolge oder einer Kür, in der mit Musikuntermalung die Lektionen in frei gewählter Reihenfolge vorgetragen werden. Präsentiert werden die Grundgangarten des Pferdes auf geraden und gebogenen Linien in einer Vorwärts-, Seitwärts- oder Rückwärtsbewegung. Höhere Disziplinen enthalten kompliziertere Bewegungsabläufe wie die Traversale, Passage, Piaffe, Galopppirouette und viele mehr. Bewertet werden Sitz und Hilfegebung des Reiters sowie die Rittigkeit des Pferdes und die Korrektheit in der Ausführung der verlangten Lektionen.
Wie viele andere Disziplinen im Reitsport hat auch die Dressur ihren Ursprung bei den Kavalleristen des europäischen Militärs. Als Sport gibt es das Dressurreiten seit dem 19. Jahrhundert. Es entstand aus dem Vergleich zwischen Offizieren, die diesen Sport anführten. Heutzutage dominieren weltweit die Frauen den Dressursport.
Die Dressur ist eine der erfolgreichsten Reitsportarten Deutschlands und seit 1996 ebenfalls Disziplin bei den Paralympics.